Derniers Articles

Dernière ligne droite…

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  Voilà fort longtemps que vous n’avez pas eu de nouvelles sur le robot et sur les activités de Nantrobot ! Vous savez sans doute tous que le club souhaite participer à la coupe de France de robotique 2016 et la raison est simple :  absorbés par des défis techniques nous avons mis la com de côté . Qu’à cela ... Lire la suite »

Réunion de lancement

Aujourd’hui, étant donné que les tutos sont terminés, nous avons fait une réunion de répartition des tâches pour la suite du projet. Après avoir lu les règles du concours , nous savons qu’il faut: – Ramasser les palets – Fermer les portes – Faire un château de sable (si,si… ) – Pêcher des poissons Le tout en 1 min 30s…Voilà ... Lire la suite »

Fin des Tutoriaux !

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Voilà 1 mois que nous  formons les nouveaux membres aux bases de l’élec et à la programmation sous ROS…Tout n’a pas été vu et l’apprentissage a été dense et rapide ! Le pôle Electronique a terminé avec un micro-projet de suiveur de ligne tandis qu’en Info, ils ont essayé de contrôler des tortues ROS avec une manette USB… Quelques photos ... Lire la suite »

Quelques mots sur le projet et sur le club…

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Bienvenue aux nouveaux élèves ingénieurs à l’ECN et merci à nos partenaires pour leur confiance ! Pour les futurs membres du club  et nos  sponsors, voici une présentation PPT  du robot: https://drive.google.com/open?id=0B0gIhRPAH2I0N1Z5aFNXZHAwdDg Il présente brièvement : l’architecture générale les quelques cartes utilisées l’utilisation du  MiddleWare ROS (Robot Operating System) la stratégie de commande du robot la navigation le travail effectué en ... Lire la suite »

Motion Planning

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Salut à tous ! Aujourd’hui je vais vous parler de l’algorithme de planification de mouvement du NantralBot. Comme les gentils membres le savent sans doute, nous avions fait passer une grande partie du projet en tant que projet d’option disciplinaire à Centrale (OD-Robotique bien sûr…) .La soutenance s’est très bien passée merci, et oui, vous pourrez trouver toutes les slides et ... Lire la suite »

Δ Robot

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Aujourd’hui je vais vous présenter un projet transversal, lié à l’activité du club … Il s’agit d’un robot manipulateur parallèle à 3 degrés de libertés, de type « delta ». Appelé de façon fort originale « Delta M » comme « manipulateur » (ou « manouche »  selon l’humeur du concepteur), c’est une machine d’environ 50*80 cm réalisée exclusivement avec du matériel qu’on trouve dans des grandes surfaces ... Lire la suite »

Control Theory

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Ça commençait à faire long !  Plus de 2 semaines sans articles! En fait j’ai été préoccupé pas mal de temps par ce que je vais vous présenter aujourd’hui : L’asservissement du NantralBot ! -L’asserquoi ? L’asservissement.Ah oui, si vous n’avez pas fait d’automatique, ça sera un peu plus dur.Mais je vais y aller doucement au début hein,après si vous voulez ... Lire la suite »

Visite guidée du club

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Aujourd’hui je vais vous faire découvrir les locaux de NantRobot ! Ils sont encore en pleine évolution, car le réaménagement est en cours (achat de nouveaux rangements, meubles, etc.) mais cela prend du temps faute de budget.       Lire la suite »

Nouveau design et…

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Bienvenue sur la nouvelle version de notre site internet ! Le design a totalement été revu pour une navigation plus fluide et plus claire. De plus, les pages se chargent maintenant bien plus rapidement. Au programme des nouveautés: La page des liens est enfin disponible -> Liens Lire la suite »

Power-Up

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Chers invités, gentils membres, aujourd’hui je vais vous parler d’un élément vital de notre robot, d’un composant primordial pour tous les systèmes embarqués. Non Alexis, ce n’est pas un maillet de 30 kg. Encore que ça serait vaguement utile, mais c’est interdit par le règlement de la coupe. En fait, je pensais au système d’alimentation électrique, c’est-à-dire la carte qui va distribuer les différentes tensions ... Lire la suite »